锂电产线迎来“力控革命”，万台人形力控臂重塑精密装配

10月22日，以“芯突破 链未来”为主题的OFweek 2026先进电池技术与应用高峰论坛在深圳宝安登喜路国际大酒店成功举办。本次论坛由OFweek维科网、维科网·锂电主办，汇集电池产业链上下游核心企业代表、技术专家，围绕先进电池技术迭代、制造升级、应用落地等行业核心议题展开深度交流。

本次论坛由逸飞激光、和利时、EK工业空调、珞石机器人、苏映视、李群自动化、精测电子、英福康、欣旺达动力、比克电池、卫蓝新能源、深圳中基、耀石锂电等企业倾情赞助。

珞石机器人华南分公司总经理杨兴安受邀出席，在现场带来了《具身智能新纪元——赋能行业共迎产业应用新革命》的主题分享。

图珞石机器人华南分公司总经理杨兴安

AI正突破屏幕边界，走向物理世界，具身智能成为连接数字智能与实体世界的桥梁。据行业机构预测，到2030年全球具身智能市场规模将达数万亿美元，全面渗透工业制造、医疗康养、商业服务等核心领域，重塑产业格局。

杨兴安表示，珞石深耕“机器人+ AI”融合创新，依托全栈自研核心技术平台，聚集工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人等智能机器人产品研发以及应用生态体系建设，产品负载范围覆盖3kg-300kg，臂展覆盖475mm-3201mm，业务遍及全球40余个国家和地区，累计服务1000余家不同行业领域客户。在具身智能领域，珞石AR人形力控臂出货已破万台，持续赋能物理AI产业发展。

作为“物理 AI 基础设施核心构建者”，珞石机器人针对具身智能行业现存开发门槛高（接触精度与力觉感知）、集成复杂、投入巨大、周期漫长等痛点，提供软硬一体化全栈解决方案。

硬件层面，以太白AR 人形力控臂、玄玑HSA 集成力控关节作为机器人物理执行载体。其中，AR 人形力控臂包含AR3、AR5、AR10、AR20 四款机型，采用自研HSA集成关节感知力控技术，全关节内置扭矩传感器，具备高精度力感知与高动态力控能力。整机设计为7个自由度，额定负载覆盖3kg-20kg 全区间，具备轻量化本体、充足作业半径、≥2m/s末端高速特性，非常适配人形机器人上身搭载、柔性交互、精密装配等具身智能场景，能够满足不同负载等级开发者的硬件选型需求。

软件层面，当前许多模型公司专注于大模型，但对“小脑”层面的控制并不擅长。对此，珞石机器人推出玄和iNex具身多合一控制系统，充当连接 AI 算法与物理世界的控制中枢。该系统集成了高速高精运动控制、全关节力控与全身控制（WBC）算法，通过开放的SDK、API接口，原生支持ROS2，为开发者提供了一个高效、稳定的平台，能够帮助客户省去6至9个月底层开发工作量，整体研发周期缩短 30%-50%，真正实现高效研发、快速落地。

在生态布局上，杨兴安介绍，珞石机器人已与灵心巧手、灵初智能等国内主流灵巧手厂商完成通讯协议打通，建立稳定合作。同时整合视觉感知、末端打磨工具、移动平台、焊接设备等全链条产业资源，构建起开放共赢的具身智能硬件生态。

不过，杨兴安也指出，当前通用人形机器人模型在复杂工业任务中的稳定性、精度与泛化能力仍有提升空间。尤其在精密装配等接触式作业场景中，机器人仅依赖传统位置控制，往往难以充分应对工件偏差、装配误差及接触力变化等不确定因素。通过融合力觉感知与力位混合控制，机器人才能够更好地感知接触状态、调整输出作用力，在保证操作精度的同时提升作业柔顺性，为复杂工业工艺的落地提供关键技术支撑。

在合作模式上，珞石机器人提供多元的合作模式与全周期的技术支持。一方面，公司可面向市场提供标准化成熟产品，包括标准化关节/手臂等，即买即用，专为追求快速落地、高效部署的客户打造，大幅缩短项目周期，助力抢占市场先机。

另一方面，依托HSA系列关节、AR人形力控臂，提供结构设计、核心运控、力控深度定制优化，针对各种客户需求场景与特殊工况，打造专属化的解决方案，配套覆盖前期方案规划、中期落地调试、后期维护迭代的全流程技术支撑。

杨兴安强调，珞石机器人已搭建起“开箱即用”的具身智能全栈开发平台，形成完整的AI人形力控解决方案。目前技术落地场景已覆盖锂电模组组装、3C电子检测、螺丝锁附、充电桩线束组装等工业场景以及商用服务、医疗辅助等多个领域，覆盖富士康、立讯精密等多家头部企业以及具身智能模型公司，累计与国内80家以上的头部产业伙伴完成方案适配，国内TOP20具身智能厂商中超半数选择珞石人形力控臂。

上个月，珞石机器人第10000台人形力控臂下线交付，居国内出货量首位。