文︱立厷
图︱网络
一夜之间，汽车业产业已经从夕阳产业变成了朝阳产业，百年未有之大变革是新一代互联技术赋能传统汽车的结果。变革之中，汽车产业发生了哪些变化？智能网联汽车技术如何创新？中国智能网联汽车路在何方？
前不久，2021年院士增选出炉，3位出自智能网联汽车领域，其中一位院士便是清华大学车辆与运载学院教授、博士研究生导师李克强。他也是汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家。作为我国汽车智能化领域的主要领军学者，以及国家重大产业化项目的技术总负责人，李克强提出了“智能网联汽车”概念，并持续推动其技术进步，致力于推广中国方案。
最近，李克强针对上述问题，李克强再度解读，给出了更进一步的答案。
智能网联汽车成为高新技术载体
李克强表示，汽车产业的大变革是新一代互联技术引领，与传统汽车行业结合的结果。从工业革命的角度看，智能网联汽车将移动互联技术、信息技术与传统的物理系统和产业相结合，已成为工业4．0的重要组成部分。
在变革过程中，汽车产业形态和产品形态正在发生改变。过去的汽车主要是机械、电子、信息和软件。新的时代，汽车正成为移动互联、云计算、大数据等信息技术的物理载体或产品形态——电动、智能、网联、共享一体的“新四化”。未来的产业化推进就是为了实现这样的产品形态。既然智能网联汽车是高新技术的载体，首先需要有技术创新和突破，同时要实现产业化。
人工智能首当其冲
李克强指出，自动驾驶需要各种相关技术，如感知、决策、定位、地图，以及作为基础的硬件，特别是芯片，还有计算平台、大数据和云。这些都在改变今天的汽车座舱和底盘，当然还包括信息安全和基础智能。这些驱动技术大多与人工智能（AI）有关。
从产业角度看，技术的推进需要从系统层面入手，只做一些单一技术不行。在感知技术方面，智能网联汽车在模仿人类，希望能够部分替代人的功能。人能够看见车身周围的车辆和行人、障碍物和道路设施，并做出一系列完整准确的判断。只有能像人一样，才能真正在自动驾驶中安全可靠地替代人操作。
感知之后是决策，这是智能驾驶的核心。既然要在复杂的驾驶过程中替代人，就需要像人一样对跟车、停车等一些操作做出判断。这种判断的挑战性在于：它不是传统的简单工况判断。道路和交通参与者的复杂性、不同驾驶行为、不同驾驶状态（守规矩、不守规矩或疲劳、正常）的驾驶者，需要一系列交互性博弈。在简单工况下，让机器替代人做出一系列决策是完全不同的，其中有一些技术需要突破。
决策做好了，还需要由系统控制去执行，方法包括系统控制和模型控制。模型建模包括系统动态特性分析、控制系统设计、系统集成、判断等等。现在的车是一个智能体，感知决策控制方面都需要有技术突破。
基于云控的技术路线
李克强认为，智能网联汽车是自动驾驶的一个新阶段，需要利用移动互联将车辆、基础设施和云融为一体。现在，自动驾驶有很多种技术路线，不过，造车新势力切不可只关注单车智能，未来的发展一定是移动互联、网联智能应用。就像传统功能手机向智能手机转变那样，最大的特点是连接。未来智能汽车连接的是基础设施和云端，这也是国际上公认的主流技术路线，是可以真正解决问题的方案。
云控概念
车路云融为一体，云控制最重要，不只是用云来控制车辆，而是让交通基础设施和车辆融为一体，实现协同感知、协同决策和协同控制，即车路云一体化的控制系统。
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