深圳大学沈琳琳：“情”智兼备的数智人

当前，最新一代仿真人形机器人的皮肤已突破传统硅胶质感局限，采用高伸缩性复合材料实现肉眼难辨的肌理与弹性，甚至能模仿人类微血管的透光效果。那么，人形机器人是如何做到有感情与有智慧？

2025年7月31日，在WAIE 2025（第六届）全数会智能工业展——OFweek 2025具身机器人动力电池技术应用大会上，深圳大学计算机视觉研究所所长沈琳琳带来了题为《“情”智兼备的数智人》的精彩演讲，对对人形机器人的原理做出了详细的分析。

图深圳大学计算机视觉研究所所长沈琳琳

在表情控制领域，沈琳琳表示，核心突破在于仿生神经驱动系统，通过200余组微型电机与压力传感器联动，机器人可精准复现从微笑到皱眉的微表情变化，并能实时模仿观察对象的微妙神态。

在机器人智慧领域，沈琳琳指出，需要在大模型的加持下，对相关机器人进行训练。足够多的训练，可以让人形机器人更有智慧。

沈琳琳在人形机器人的市场前景方面也作出分析。他举例称，有很多留守的小孩，可以用机器人的形式陪伴，人形机器人可以模拟父母等亲属，以模型的方式能够按照他父母的方式去交流与训练，让留守人员得到陪伴。