丰田公司发表声明称：“协议从今年6月开始到2021财政年度结束，在为期3年的联合研究期间，JAXA和丰田将制造、测试和评估漫游车模型，目标是开发载人、加压月球漫游车并探索月球表面。”
丰田7月1日成立了一个名为“月球勘探机动工作组”（LunarExplorationMobilityWorks）的新部门，并计划在年底工作人员达到30名。
如果一切按计划进行，丰田和JAXA将在2022年建造一款全尺寸的漫游车原型，设计飞行模型，并在大约两年后建造和测试工程模型，2027年左右建造和测试飞行模型。漫游车将于2029年发射。
丰田公司称：“这款漫游车将用于探测月球极地的任务，目的是调查使用月球资源（如冷冻水）的可能性，以及获取能探测大型天体表面的技术。”
可能会有不少客户对这辆月球漫游车感兴趣。例如，美国国家航空航天局（NASA）计划于2024年将两名宇航员送往月球南极，希望在该地区建立一个研究前哨站；欧洲空间局也希望在不久的将来在月球南极建立一个“月球村”。
此外，一些私营公司计划在月球南极附近开采水冰，这些物质在月球永久阴影陨石坑表面很丰富。水可用于支持生命在月球上生活；在被分解成氢和氧时，可用作火箭燃料。
当然，丰田/JAXA漫游车并非第一艘在月球表面漫游的车辆。1971年和1972年，NASA在最后3次阿波罗登月任务中发射了未加压的、由宇航员驾驶的“月球车”。
